中国石油大学（北京）克拉玛依校区工学院机器人采购项目询价报告

1.购置原因

学生可以认识不同机器人的结构设计，在此基础上，进行程序开发，完成机器人的定位、通讯、监控、图像识别及巡检等功能，可以为学生参加学科竞赛、创新创业等提供平台。

2.经费预算

本项目拟利用油气储运与智能系统创新实验室建设经费，项目预算12.72万元。

3.技术指标

（1）模块化机器人

提供定制仪器包装箱，包含多种结构零件及典型构型的3D模型，包含一套人工智能控制器，该控制器可单独连接上位机使用，也可安装在机器人上使用，控制器配置有AD接口，可同时将多种不同的传感器插在控制器上使用。控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设。

（2）标准平台组件包

提供定制仪器包装箱，包含锂电池及充电器、红外接近传感器、灰度传感器、倾角传感器、电机的连接及支撑机构、驱动器等。

（3）小型服务机器人

结构：模块化设计，下半部分为3轮全向底盘，坚固的不锈钢材质，上半部分为双4自由度机械臂，手臂可单独使用；人形部分有8个关节数；舵机为总线式控制方式；舵机保护为机械离合器+堵转限流双保护。

配套资料：包含手机App，动作编辑器，图像化编程软件，实验指导书。

（4）无人机

主体采用碳纤材料，机架采用铝合金材质；最大速度：10m/s；最大飞行高度：200米（室外）；最大载重：500g；续航时间：12分钟。

视觉传感器云台：可调整角度90度。

飞行控制器:处理器为STM32主控，飞行控制源代码完全开放。

4.询价情况

询价小组推荐意见：同意

经讨论，决定采用北京博创尚和科技有限公司，报价为¥ 127160.00 。          

询价小组成员签名：黄志奇、王仲莉、蒋子健

5.质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电6633046。

                                               校园管理部

                                              2023年11月27日