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力行讲坛 | 第六十九期 非线性系统的自适应模糊后推控制研究进展
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发布日期:2024-05-23   作者:冯文豪 摄影:冯文豪   来源:353-工学院   浏览:51

2024年5月23日下午,工学院于C8-I-322教室举办了第六十九期力行讲坛。工学院储运与自动化系控制科学与工程学科博士后徐媛媛作了《非线性系统的自适应模糊后推控制研究进展》的专题讲座,吸引了学院近百名师生前来聆听。


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讲座过程中,徐媛媛首先介绍自适应控制的研究背景,用视频举例了一些自适应控制方法,用板书讲解了反步后推控制,之后进入正题,深入浅出地阐述了模糊控制基本原理、稳定性与李雅普诺夫方法,并结合自身研究成果,详细介绍了非线性系统的自适应模糊控制研究进展,以及给在座的师生推荐了模糊控制领域内的TOP会刊,鼓励在座的学生在本科阶段发表高质量文章。


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徐老师的讲座内容丰富详实,用了ppt、视频,板书等多种方式讲解,生动形象,并以提问的方式和在座的师生互动,引起了在场师生的浓厚兴趣。


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在讲座的提问环节,徐媛媛耐心细致地解答了师生的提问,并与大家进行了深入的交流。在场的师生们表示内容丰富,信息量大,受益匪浅,对模糊控制相关理论有了更加深入的了解,对他们了解和学习相关理论研究具有重要的启发意义。

本次力行讲坛取得了圆满成功,为工学院师生搭建了学术交流的平台,营造了良好的学术氛围。



讲授人简介:

徐媛媛,中国石油大学(北京)克拉玛依校区博士后,电子科技大学,博士后/助理研究员。2023年6月毕业于大连海事大学,获交通信息工程及控制专业博士学位。目前从事网络化系统,多智能体系统协同优化与控制研究。截至目前,在国际权威期刊及学术会议上共发表论文10篇,其中以第一作者身份发表控制领域顶级期刊IEEE TNNLS、IEEE TSMCS及IEEE TFS在内的高水平论文各1篇。主持中国博士后科学基金第5批特别资助(站前)1项及校级研究生创新基金项目1项;参研国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年科学基金项目1项及辽宁省自然科学基金面上项目1项。授权发明专利1项。担任工程技术领域顶级期刊《Ocean Engineering》审稿人,2023年获“IEEE国际无人系统会议(ICUS)优秀审稿人”称号。现为中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会会员及IEEE Associate Member。