力行讲坛第二期

四旋翼无人机软硬件设计

时间：2023年4月27日星期四17：30

地点：C8楼I区322教室

主讲人：黄天彭

内容与简介：

近年来，四旋翼无人机已经在各个领域都得到了广泛应用，且取得了明显的技术效果和经济效益，特别是在战场环境情报的监视和侦查中显示出了巨大的潜力，为夺取战争的主动权创造了有利条件。未来，面对社会高度信息化、自动化、智能化的趋势背景，四旋翼无人机将会加快对社会生活各行业领域的渗透、冲击乃至颠覆，将成为世界航空工业未来最具活力的领域。本次讲座首先介绍无人机的概述。然后重点介绍四旋翼无人机的硬件和软件设计，其中硬件设计包括机身系统、动力系统、飞控系统、遥控系统、机载设备，软件设计包括系统初始化、任务优先级、姿态解算、控制算法、地面站。最后介绍目前四旋翼无人机的主要研究方向与研究热点。